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自動化機械手




數控車床內置小型橫梁機械手針對數控機床配置自動上下料裝備,滿足零部件的單工序以及連線自動化生產,自主研發的內置桁臂架采用高強度鋁型材與進口直線導軌安裝組成,內部采用設計的隱藏式的同步帶傳動結構,設計較快移動速度可達250米/分鐘(正常使用以90米/分鐘的速度工作足夠滿足加工要求)純模塊化設計。

一、桁架機械手主要特性:

1、采用廣數980TC3-D4軸值總線數控系統,(可支持4個進給軸加1個主軸定位分度功能),廣數絕 對值總線全套伺服電機套裝,具有斷電坐標記憶,無需機械回零。

2、桁架移動重復定位精度可保證在0.05毫米以內(百分表實測0.02毫米以內),桁架送料動作與工件加工進給聯動,節省送料時間,待料狀態單手爪送料換料時間小于4秒鐘/每件,全程抓料+送料時間小于10秒/每件,夾爪功能組件根據客戶產品要求,可安裝旋轉3爪抓料組件,旋轉2爪抓料組件,滑臺移動2爪抓料組90度或180度旋轉多功能模塊切換來滿足各類型的產品送料動作,可以做到雙手爪取料,或單手爪180度掉頭加工(兩端一次性完成)等多樣化的動作要求。

3、主要適用于軸類、盤類、圓環,六角棒料,異形件等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優點。


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